中国古典『中庸』に、「事（こと）前に定まれば則ち困（くるし）まず、行ない前に定まれば則ち病（や）まず」（事業を起こすにも、それが前もって確定していれば、途中で苦しむことはない。行動するときも、前もって計画が定まっていれば、途中で迷わない）とある（金谷治訳注『大学・中庸』岩波文庫）。

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